В Pepper Parlor работают роботы Softbank трёх видов: человекоподобный Pepper, а также робот-танцор Nao и робот-уборщик Whiz. В компании пояснили, что с помощью кафе хотят узнать больше о взаимодействии людей с роботами, чтобы усовершенствовать технологию.