Учёные просканировали поверхность планеты на 200 метров в глубину с помощью сейсмографа SEIS станции InSight и обнаружили реголит, рыхлую вулканическую породу и потоки застывшей лавы.
Под станцией залегает трёхметровый слой песчаного реголита, который затем переходит в 15-метровый слой крупнозернистой брекчии (результат падения метеоритов). Затем идёт слой амазонийских базальтов (возрастом 1,7 миллиарда лет). После этого обнаружен слой гесперийских базальтов (возрастом 3,6 миллиарда лет), вплоть до глубины 175 метров.
InSight исследует красную планету уже три года. Благодаря станции учёные определили, что радиус ядра Марса — от 1810 до 1860 километров, примерно вдвое меньше, чем у Земли.